视觉定位系统主要由CIS线扫相机、视觉定位软件等组成。
CIS 线扫相机参数与特点
CIS 线扫相机采用 CMOS 彩色传感器，内置 LED 光源，支持采集彩色图像与黑白图像。图像传感器采集的图像 1:1 还原，不产生畸变，可定制内置光源，也可使用配套外部光源。可实现视觉引导，尺寸测量，外观缺陷检测，图像识别，图纸花样扫描等。
【规格参数】
项目 | 参数 | 单位 | 备注 |
产品名称 | CIS 线扫相机 | / | / |
图像色彩 | 彩色/黑白 | / | / |
工作距离 | 3~17 | mm | / |
镜深 | 0.5/1 | mm | / |
分辨率 | 100/200/300/600/1200 | DPI | / |
扫描速度 | 10~11(600DPI情况下) 20~30(300DPI情况下) 60~75(100/200DPI情况下) | M/min | / |
扫描长度 | 108/210/310/420/630/840/1050/1260/1470/1680/1890/2100/2310/2520/2730/2940/3150 | mm | 可定制特殊尺寸 |
【主要特点】
- 集成设计——芯片，光源，扫描单元集成封装在一个组件中，外形小巧精致，安装简便
- 支持千兆以太网，触发模式可以选择定速触发，也可以选择编码器触发
- 可单独调整的软件——RGB 曝光时间，增益，偏移等参数可以根据工况现场实时可调
- 扫描单元可以配置精准的丝杆升降机构
- 配置多个输入输出口和脉冲输出口一个
- 支持各种主流打印主板；支持导图和模板匹配；支持 PRN 格式输出
- 完善SDK——配套完善SDK，支持二次开发
- 文件保存——可以保存文件方式调用，相机每次扫描都会生成一个JPG或者BMP文件，固定路径，固定文件名称，视觉软件直接调用
【应用领域】
- 印刷包装检测
- 各类板材检测
- AI 智能验布机
- 锂电池薄膜检测
- 太阳能基板检测
- 各类纺织面料检测
- 制造高精度扫描仪
- 标签打印机视觉检测
- PCB 印刷电路板检测
- UV 精准定位打印领域
CIS线扫相机介绍
接触式线阵相机（CISC :Contact Image Sensor Camera)是采用接触式图像传感器的线阵相机。CIS（Contact Image Sensor，接触式图像传感器），是继线阵 CCD、CMOS 技术之后发展完善的一类新型光电成像传感器。其将柱状透镜（Rod Lens）、LED 阵列光源、感光元件阵列、信号放大电路集于一体，由光源发出的光线经被扫描物反射后，通过柱状透镜投射聚焦于感光元件阵列，由感光元件阵列将光信号转化为电信号并经信号放大电路进行放大输出，经后端处理后直接形成扫描对象的完整影像。CIS 分为单色和彩色两种，因此接触式相机也分为单色和彩色两种。
由于CIS的整体集成性（省去了传统成像方式的光学镜头），传感器体积可有效控制，在设备便携性、安装调试、整体集成方面相比传统的“CCD/CMOS+光学镜头”方式优势明显，采用LED光源阵列可有效控制设备功耗，使用寿命长；采用柱状透镜实现物体与感光元件1:1成像，无传统光学透镜的像场几何畸变，对物体高质量还原，在成像质量上优势明显。
CIS线扫相机与CCD工业相机的区别
CIS线扫相机所需安装空间小
CCD工业相机所需安装空间大
CIS线扫相机单台产品即可实现宽幅扫描
直接输出全幅数据，处理简单
CCD工业相机需要多台拼接实现才可实现宽幅扫描
需要处理多台拼接数据
CIS线扫相机1:1成像，图像无畸变
CCD工业相机存在枕/桶型失真，多台拼接时更突出
应用场景：
- CIS工业相机的占用空间小，可贴近待检测物体进行单面及双面的在线同步检测。
- 图像采集方面，产品具备高分辨率、1:1的成像特点，避免由于图像畸变及边缘虚化所带来的分辨率损失问题,同时可减轻后续图像处理环节的负担。
- 产品设计分为光源内置一体化及光源外置多角度化，适用于不同在线生产及检测应用。
- 产品可进行定制化服务，目前CIS工业相机已广泛应用于板材、卷材、电池制造、PCB板孔洞、服装制版、纺织材料检测等行业。